本网讯（通讯员 李亚楠）9月22日至24日，2023年IEEE第六届机器人系统与应用国际会议（ICRSA 2023）暨第六届人工智能创新国际会议(ICAII 2023)在图灵报告厅隆重召开。本次国际学术会议由国际电气电子工程师学会（IEEE）和武汉工程大学联合主办，计算机科学与工程学院人工智能学院、智能机器人湖北省重点实验室承办。

来自以色列的特拉维夫大学、华中科技大学、香港大学、北京航空航天大学、北京理工大学、重庆邮电大学、深圳大学、湖北文理学院、中国科学院宁波材料技术与工程研究所等十余所高校或科研院所的线上和线下代表参加了本次学术会议。

武汉工程大学党委常委、副校长马小龙致开幕词，介绍了学校的基本情况和此次会议的筹备情况，并对国内外相关领域的专家学者表示热烈的欢迎。

湖北文理学院校长、大会组委会主席张彦铎教授致开幕词，介绍了会议的筹备、论文审稿和出版情况。

学校国际交流与合作处处长彭石玉教授主持开幕式，研究生院、科学技术发展院、国际交流与合作处、国际学院、机电工程学院、电气信息学院等单位领导，计算机科学与工程学院人工智能学院全体领导班子成员，各专业教师代表、研究生代表和留学生代表参加了会议开幕式。

在大会报告环节，邀请到来自中科院宁波材料技术与工程研究所的杨桂林教授，华中科技大学的吴志刚教授，以色列特拉维夫大学的Dan Halperin教授（IEEE Fellow），香港大学的席宁教授（IEEE Fellow）带来精彩的大会报告。

中科院宁波材料技术与工程研究所的杨桂林教授围绕应用工业机器人和协作机器人的最新研发进展，做题为“Advanced Industrial Robotics and Applications”的大会报告。杨桂林教授指出，应用的工业机器人主要包括直观的教学和快速编程、校准和误差补偿以及接触力控制技术，使得现有的工业机器人易于使用，更加准确，适合接触式操作。协作机器人是一类新型的工业机器人，能够安全地与人类和环境交互。它们的关键技术主要包括高转矩密度电机、集成关节模块和柔顺运动控制。对这些先进技术进行研发，对工业机器人的功能拓展、性能提升和应用推广具有重要意义。

华中科技大学的吴志刚教授以“Liquid-fused Soft Intelligence”为题作大会报告。吴志刚教授指出，液体作为自然软智能的重要组成部分，在结构形成、生理信息检测、信号传递、能量分配和动作控制等过程中发挥着重要作用，但液体在软智能中的研究相对较少。因此，开发相关的新技术并探索这种液体融合软智能的新应用具有重要意义，例如软电子和机器人，其中液体在系统中发挥着重要作用。讨论了我们最近在功能液体（如液态金属）的操作和集成方面的工作，以实现软智能设备。

以色列特拉维夫大学Dan Halperin教授（IEEE Fellow）围绕机器人在物理世界中感知、移动和行动，做题为“From snapping fixtures to multi-robot coordination: Geometry at the service of robotics”的大会报告。其回顾了机器人和自动化中的几个问题，其中包括设计优化的3D可打印固定装置，通过机械手重新排列对象，以及高效协调大型机器人团队的运动。在这些问题的解决方案中，Dan Halperin教授提出利用几何结构可以降低搜索空间的维数。

香港大学的席宁教授（IEEE Fellow）以“Wearable Assistive Robots for Aging Society”为题作大会报告。席宁教授指出，人口快速老龄化是社会面临的重大挑战之一。据估计，到2050年，全球65岁或以上的人口将达到16亿。许多老年人面临的一个主要困难是日常生活中的行动能力和可操作性受到严重限制，从而带来巨大的社会和经济挑战。席宁教授介绍了一种以用户为中心的协同创造（UC³）方法，以开发智能机器人系统，帮助其移动和可操作性，并防止跌倒。UC³方法为开发个性化可穿戴辅助系统的多学科方法奠定了理论基础。它将为人类工程学和老年技术的发展开辟一条新的道路。

报告内容精彩纷呈，参会嘉宾就协作机器人、液体融合软智能、基于协同创造（UC³）方法的智能机器人系统等前沿技术与汇报专家展开了充分的交流与讨论。在大会分组报告环节，40余位大会录用论文作者进行了分组口头报告。计算机科学与工程学院人工智能学院徐文霞、黄青、龚芳、文大为、汪家明等青年教师共同主持了6场口头报告，与会期间，各分组学术氛围浓厚，部分参会者和论文作者进行了现场交流。

近年来，学校高度重视国际学术交流，围绕人工智能领域的理论问题和应用场景，智能机器人湖北省重点实验室连续五年承办电气电子工程师学会（IEEE）系列国际学术会议，为机器人系统与应用领域的专家学者提供了交流与对话的平台。计算机科学与工程学院人工智能学院以举办国际学术会议为契机，积极推进人工智能领域人才汇聚、协同创新和开放合作，营造学术氛围，打造学术交流品牌，逐步扩大学校在人工智能领域的影响力和知名度。（审稿 张炜 卢涛）