• 您当前位置: 首页 - 要闻纵览 - 正文

    我校成功举办2024年机电、机器人与自动化国际会议

    作者:瞿菲菲 李亚楠   资料来源:计算机科学与工程学院人工智能学院    发布时间:2024-09-25   浏览次数:

    本网讯(通讯员 瞿菲菲 李亚楠)9月20日至22日,2024年机电、机器人与自动化国际会议(ICMRA 2024)和2024年电力、控制与电气工程国际会议(PCEE 2024)在图灵报告厅召开。本次国际学术会议由武汉工程大学主办,武汉工程大学计算机科学与工程学院(人工智能学院)承办,旨在为行业内的专家和学者分享技术进步和业务经验,聚焦机器人系统与人工智能的前沿研究,提供一个合作交流的平台。

    来自日本法政大学Genci Capi教授、浙江大学杨秦敏教授、大连理工大学隋天举教授,南开大学孙宁教授,清华大学赵明国教授,可再生能源工程首席执行官Saim Memon教授以及线上、线下代表参加了本次学术会议。

    武汉工程大学党委副书记李志旭代表学校致欢迎辞,介绍了学校的基本情况、计算机科学与工程学院(人工智能学院)历史沿革和智能机器人湖北省重点实验室等科研平台,并对国内外相关领域的专家学者和与会人员表示热烈的欢迎。大会组委会联合主席武汉工程大学卢涛教授致开幕辞,介绍了会议的筹备、论文审稿和出版情况。学校国际交流与合作处、国际学院杜春丽教授主持开幕式,研究生院、科学技术发展院、国际交流合作处、国际学院、机电工程学院、电气信息学院、光能数理学院等单位代表,计算机学院领导班子成员,各专业教师代表,研究生代表和留学生参加了会议开幕式。

    在大会报告环节,邀请到来自日本法政大学Genci Capi教授,浙江大学杨秦敏教授,大连理工大学隋天举教授,南开大学孙宁教授,清华大学赵明国教授,可再生能源工程首席执行官Saim Memon教授带来精彩的大会报告。

    日本法政大学Genci Capi教授以“Toward Human-Robot Collaboration Based on EEG-EMG Signals”为题作大会报告。围绕人机协作(HRC)展开,强调机器人与人类互动的重要性,特别是在理解人类意图方面的创新研究,讨论了通过使用脑电图(EEG)和肌电图(EMG)信号,提升人机协作的潜力,分享人机辅助机器人实验室的研究成果,并讨论未来机器人与人类共存与合作的发展方向。

    浙江大学杨秦敏教授围绕风能的开发和控制问题展开,强调风能作为替代化石能源的潜力,特别是在大规模风力发电机的应用背景下,作了题为“Theoretical Research and Practice in Intelligent Control Design for Wind Energy”的大会报告。讨论了控制领域面临的挑战,旨在实现高可靠性和高效率的风能利用。

    大连理工大学隋天举教授围绕围绕网络物理系统的安全挑战展开,强调了对其脆弱性的理论分析,做题为“The Security Theory for Cyber-Physical Systems and Its Applications”的大会报告。研究集中在随机线性系统模型,特别是针对传感器和执行器的隐蔽攻击,探讨了哪些系统结构可能导致状态发散,通过理论和实践相结合,旨在增强对网络物理系统的安全防护能力。

    南开大学孙宁教授以“Intelligent Control of Underactuated Cranes With Applications”为题作大会报告。围绕起重机的控制问题展开,强调了起重机在多个领域(如物流、建筑、冶金和制造)中的重要性。孙宁教授指出,当前由人类操作起重机所带来的缺陷,包括效率低、抗摆性能差、操作错误和高风险。由于起重机通常是欠驱动系统,即控制输入少于自由度,这使得控制问题变得更加复杂。

    清华大学赵明国教授围绕形机器人及其发展展开,强调其在未来社会中的重要性,做题为“Kicking Like Humans: Legged Embodied-intelligence of Humanoid Robots”的大会报告。赵明国教授总结人形机器人的技术成就,并讨论Tsinghua Hephaestus机器人足球队和RoboCup 2024人形联赛的最新进展。

    可再生能源工程首席执行官Saim Memon教授以“Application of Flexible Vacuum Insulation Panels in the Thermal Management of Electric Vehicles Batteries”为题作大会报告。Saim Memon教授围绕电动车电池的热管理问题展开,强调在极端气温条件下(如热干和冷干地区)保护电池舱的重要性,以维持电池性能、效率和寿命。介绍了利用柔性真空绝缘板(VIP)技术的工业研发成果,提供现实解决方案。

    报告内容精彩纷呈,参会嘉宾就机器视觉与图像分析、系统模型分析与算法优化、先进控制理论与应用、工程机器人设计与功能控制、机械系统模型与运动学分析、现代智能无人系统与控制技术等前沿技术与汇报专家展开了充分的交流与讨论。在大会分组报告环节,30余位大会录用论文作者进行了分组口头报告。4场现场分会报告,1场海报分会,1场线上分会同步举行,参会者和论文作者进行了交流,营造出良好的学术交流氛围。

    近年来,学校高度重视国际学术交流,围绕机器人系统和人工智能前沿研究,为应用领域的专家学者分享技术和业务经验提供了交流与对话的平台。计算机科学与工程学院(人工智能学院)以举办国际学术会议为契机,积极推进人工智能领域人才汇聚、协同创新和开放合作,营造学术氛围,打造学术交流品牌,逐步扩大学校在人工智能领域的影响力和知名度。(审稿 张炜)