本网讯（通讯员 杨侠）7月4日下午，应电气信息学院邀请，浙江东海实验室海洋机器人技术研究所首席科学家庞硕教授做客控制科学与工程学科高端学术论坛，为我校师生作了题为《水下机器人在大直径长距离输水隧洞安全评估中的应用与挑战》的学术报告。院内外师生50余人参加本次论坛，报告会由电气信息学院杨侠教授主持。
庞硕教授系统阐述了水下机器人（无缆自主机器人AUV/有缆操控机器人ROV）技术的突破性成果及其在重大基础设施运维中的革新应用。他结合团队在东海实验室的前沿研究成果，详细剖析了水下机器人如何克服大直径、超长距离输水隧洞内部复杂水流、低能见度、强干扰等极端环境挑战，实现对隧洞结构完整性、渗漏隐患及内部设备状态的高精度、智能化安全检测与评估。庞教授通过生动的工程案例与实测数据，展示了水下机器人技术在提升国家水利工程、城市地下管网等生命线工程安全运行保障能力方面的巨大潜力和显著成效。
在深入介绍技术应用成果的同时，庞硕教授分享了水下机器人当前面临的科学挑战与技术瓶颈，如复杂隧洞环境下的高可靠自主导航定位、微弱损伤的智能识别与定量评估、长时间续航与实时数据传输等关键难题。他特别指出，这些挑战的解决亟需控制科学、人工智能、材料科学、海洋工程等多学科的深度交叉融合与协同创新。
本次报告会作为我校控制科学与工程学科高端学术论坛的活动之一，是一次学科交叉、学科前沿与国家重大工程需求融合的有效探讨，对提升我校在智能控制与海洋装备领域的学术影响力具有积极意义。
专家简介：浙江东海实验室海洋机器人技术研究所所长、首席科学家。1997年毕业于哈尔滨工程大学，1999年留学美国，2004年获美国加州大学电子工程系博士学位，师从国际控制领域权威Jay Farrell教授，2006年受聘哈尔滨工程大学教授，2005年任教于美国安柏瑞德航空航天大学，2012年获评该校终身教授。2023年入选国家人才计划，全职加盟东海实验室并组建水下机器人技术团队，庞硕教授长期从事水下机器人导航与控制系统研究、水下机器人集成设计及海洋环境感知技术研究，具有丰富的水下机器人研发与应用经验，取得了一系列具有国际影响力的创新成果，是水下机器人技术领域领军人物。
（审稿 洪汉玉）
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