这些看似难以达到的智能药房功能极限，在武汉库柏特科技有限公司（以下简称库柏特）与武汉工程大学的联合攻关下，正在一步步变成现实。近日，在湖北科创供应链平台助力下，库柏特在全球首创的智能药房自动补药技术攻关取得阶段性突破。

■ “小巨人”挑战智能药房全流程自动化

4月7日上午，浏阳市中医院，药师将患者取药单对准扫描仪轻轻一扫，处方单上的药品信息便通过“智慧药房管理系统”转化为指令——斜槽发药机与机械臂协同作业，15秒内完成10种药品的自动分拣。

这是国家级专精特新“小巨人”企业库柏特以AI赋能精准医疗的一个应用场景。公司副总经理、高级工程师廖圣华介绍，大型医院门诊药房具有药品数量庞大、种类繁多、无序堆叠等特点，无论是以前的传统药房，还是现今一些医院正在使用的智能药房，都需要人工补药。

能不能实现机器自动补药，实现智能药房库（存）、补（药）、发（药）全流程一体化和自动化？面对医院的这一需求，近两年来，该公司研发团队迎难而上，启动智能药房系统2.0版研发。

“智能药房系统2.0版将实现发药、补药又快又准。”廖圣华介绍，届时药师只需将取药单对准扫描仪轻松一扫，取药单上所列药品就从机器发出抵达出药口。同时，系统自动管理仓库进行自动补药。廖圣华说，智能药房自动补药技术，在国内及国际上都属于首创，突破这一技术需要攻克三大难题：料框中无序堆叠的千余种药品的高精度快速定位技术，多约束下机器人补药运动规划技术，发药数据驱动的双模协同操作控制技术。

为寻找技术攻关合作方，库柏特在湖北科创供应链平台提交“面向零接触药房的智能双模补发药系统的关键技术”需求，武汉工程大学先进制造与智能机器人团队迅速响应，双方一拍即合，该校付中涛教授带领的10人攻坚组加入项目研发团队。

■ 智能药房已推广至全国100余家医院

“在双模发药过程中，若斜槽与平槽控制不当，会导致发药失败或效率低等现象。”付中涛教授介绍，智能双模补发药系统需要同时提高发药效率与发药稳定性，就需要研究发药数据驱动下机器人快速准确发药的控制技术，进而构建不同药品的双模协同控制模型；补药过程的核心算法研发，需要解决料框中无序堆叠药品的高精度快速定位、机器人补药运动规划、双模协同操作控制技术。

经过双方联合攻关，目前已经解决了药盒的视觉快速定位、补药运动规划以及双模协同发药控制问题，机器人补药效率超过800盒/小时、药品定位精度小于0.1毫米、单次抓取实现“零差错”（成功率达到99.999%）。

4月7日，在研发实验室模拟药房中，二代系统（“库—补—发”一体化控制系统）预演着智能药房的“终极形态”：智能仓储区立体货架实时显示1400种药品的温湿度、效期数据，机械臂自动完成“先进先出”的精准补给；在双模发药区，取药单扫码瞬间，“神经中枢”发出指令，斜槽发药机与机械臂同步启动，标准药盒如“珠落玉盘”般滑入取药盘，异形药品由机械臂“轻拿轻放”；数字孪生大屏上，药品流转数据与AI用药建议同步生成，药师专注审核特殊处方。“此项技术落地后，每个药房可多节省数名人力，配药效率进一步提升30%。”廖圣华说。

目前，库柏特智能药房系统1.0版已在武汉协和医院、湖北省中医院、湖北省妇幼保健院等20家本地大型医院使用，并推广至全国100余家医院。