湖北日报全媒记者田佩雯 通讯员姚一琳

日前，RoboMaster 2025机甲大师高校联盟赛（福建站）在福建落幕。经过激烈对战，武汉工程大学Nautilus（鹦鹉螺）机甲战队自主设计制作的机器人，摘得3V3对抗赛亚军，创下该校在该赛事的历史最佳战绩。

4月15日，团队指导老师机电工程学院杨子航告诉记者，鹦鹉螺战队的参赛机器人，由一群年轻的工程师自主设计制作，通过硬件设计、算法优化和现场配合，战队连续击败多支传统强队，最终挺进决赛，“同学们背后倾注了很多心血，收获了青春和成长。”

大学生造机器人80%以上“纯手搓”

走进鹦鹉螺机甲战队的实验室，一边是同学们的工位，另一边则是组装、测试机器人的空间。

这个以学生为主的团队共有100多人，比起实验室，这里更像是一个小型创业公司，机械组、电控组、算法组和运营组“五脏俱全”，有同学甚至自嘲：“班味很重”。

队长辛宏涛是机电工程学院大三学生，在他和队员眼中，RoboMaster比赛像是一场马拉松，每年10月底发布新赛制后，团队就开始着手设计机器人，一直到来年3月、5月的比赛，整个备赛周期长达一年。

“我们的机器人80%以上都是由学生自主设计研发，大家分工拧螺栓、焊电板、写代码，一代代迭代下来，才有赛场上的比拼。”辛宏涛说，机甲机器人融合了机器视觉、嵌入式系统设计、人机交互等相关学科前沿技术，对抗性极强。每年的比赛都会结合全球科技前沿热点更新规则，团队根据规则调整设计思路，制作自己的机器人。

“除了上课，我们大部分课余时间都在实验室里琢磨。”团队成员孙晨健介绍，鹦鹉螺战队深耕机械传动、智能电控、机器视觉三大技术方向，成员在接受基础培训之外，还需花大量的时间自主学习C语言、SOLIDWORKS等设计软件。为了达到理想效果，零部件“手搓”也是常事。孙晨健说，机器人要用到的轴承要求比较轻便，但市面上的标准轴承卖得又比较贵，于是团队便用3D打印“手搓”零件，“既经济，效果也不错。”

校园工程师在对抗中收获热血与成长

RoboMaster 机甲大师高校系列赛由大疆创新发起，是全国大学生机器人大赛旗下赛事之一。联盟赛以“机器人技术+人工智能+战略协作”为核心，设置了三项主要挑战赛：3V3对抗赛、步兵对抗赛、工程挑战赛。3V3对抗赛是最具观赏性的项目之一，涉及多个角色分工、精准配合，每一次对抗都是对技术积累和团队执行的全面考验。

弹丸如雨点般发射、机甲攻防争夺胜利，3V3对抗赛的赛场上，红蓝双方机器人相互对战，“血条”此消彼长，胜负就在眼前。长达近一年的备赛成果，浓缩在7分钟的对决中。

“赛场瞬息万变，我们只能做好充分准备，以不变应万变。”孙晨健回忆，此前一次比赛失利后，大家抱头痛哭，但这也让团队意识到前期调试的重要性。“机器人也会水土不服。比如原来击打10次可以中8次，但到了比赛场地，10次只能中5发。为了降低这种不确定性，我们提前一周到福建进行调试。”孙晨健说。

去年，鹦鹉螺战队自主设计制作自定义控制器，控制机械臂可稳定抓取、兑换矿石，大大提高取矿工程机器人的工作效率。

“我们的机器人可以同时取三个矿石，最后兑换总经济达到4000多，而其他团队大多只能达到2000多。”辛宏涛说，工程机器人用到的这项技术还申请了专利，“从零开始做机器人，极大锻炼了大家的工程师思维。前期的设计与调试，后期的现场比拼与团队配合，我们得到了全方位的锻炼。”

^{辛宏涛（左）和孙晨健（右）}

对青涩的同学们来说，这项比赛为他们带来的成就感，正在激励他们走向更远的未来。

指导老师杨子航介绍，鹦鹉螺2019年孵化于机电工程学院，在学校的大力支持下，如今已发展为覆盖机械、电子工业设计、外观设计、电气、经济、法商等多个专业的跨学科学生团队。三年内两次挺进全国赛，累计获得省级以上科技竞赛奖项70余项，多位同学本科毕业就拿下大疆等头部科技企业伸来的橄榄枝。

孙晨健的理想是做一名工程师，“这一赛季还有两场重大比赛，希望能够不辜负一年来的努力，取得好的成绩。”